HJSSena

Os duendes das estatísticas do WordPress.com analisaram o desempenho deste blog em 2010 e apresentam-lhe aqui um resumo de alto nível da saúde do seu blog:

O Blog-Health-o-Meter™ indica: Este blog é fantástico!.

Números apetitosos

Um Boeing 747-400 transporta 416 passageiros. Este blog foi visitado cerca de 1,700 vezes em 2010. Ou seja, cerca de 4 747s cheios.

Em 2010, escreveu 9 novo artigo, aumentando o arquivo total do seu blog para 95 artigos. Fez upload de 23 imagens, ocupando um total de 3mb. Isso equivale a cerca de 2 imagens por mês.

O seu dia mais activo do ano foi 18 de outubro com 49 visitas. O artigo mais popular desse dia foi Arduino + MATLAB.

De onde vieram?

Os sites que mais tráfego lhe enviaram em 2010 foram google.com.br, linuxbsd.com.br, guiadohardware.net, twitter.com e friendfeed.com

Alguns visitantes vieram dos motores de busca, sobretudo por como instalar glade windows, acaraje turbinado, gtk dev c++, acarajé turbinado e ldmicro

Atracções em 2010

Estes são os artigos e páginas mais visitados em 2010.

Arduino + MATLAB outubro, 2010
3 comentários


Tutorial de instalação do Dev-C++ com suporte a GTK/GLADE setembro, 2007
25 comentários


Configurar Print server Dlink DP-300U no Cups novembro, 2007
4 comentários


Elevador Microcontrolado janeiro, 2009


Método dos Mínimos quadrados para Ajuste de Curva julho, 2008
1 comentário

Não é que a IDE do Arduino seja ruim, mas quando estamos desenvolvendo um projeto maior que simplesmente o piscar de um LED, particularmente sinto falta de algumas opções como auto-complete de código, browser de navegação entre funções, integração com controlador de versão entre outros.
Por isso fui atras de efetuar o desenvolvimento dos meus projetos utilizando os microcontroladores AVR em uma IDE mais completa e familiar para mim, que no caso é o Eclipse.

Segue o link de um tutorial de como utilizar o Eclipse como IDE de desenvolvimento de firmware para o Arduino.

http://www.chipkin.com/articles/using-eclipse-with-arduino-duemilanove

Observações:

1 - Para adicionar o plugin AVR-Eclipse utilizei o modo de instalação pela própria IDE.

Pela IDE Eclipse acesse:

[sourcecode language="python"]
(Help > Software Updates > Find and install... > Search for new features to install -> New Remote Site)
[/sourcecode]

E adicione os seguintes dados:

[sourcecode language="python"]
Name: AVR Eclipse Plugin
URL: http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/
[/sourcecode]

2 - Ao adicionar os dados AVR C++ Linker => Libraries foi necessário também adicionar o caminho em library path (L) onde estava a library .a que no meu caso estava dentro do RELEASE do ArduinoCore indicado no tutorial.

Se tem uma coisa que me tira do serio é a mediocridade de alguns acadêmicos de engenharia de resumir a sua formação em apenas assinar projetos.

O Ênio Padilha escreveu um texto explicando bem isso, vale apena da uma lida.

http://www.eniopadilha.com.br/?pg=artigos_detalhe&id=1260

No post anterior “Arduino + MATLAB” eu mostrei com efetuar a conexão do MATLAB com o Arduino, dessa fez vou mostra como fazer a mesma coisa com o Python.

A teoria é a mesma descrita no POST Arduino + MATLAB, a diferença é que iremos utilizar um firmware que implementa um protocolo genérico de comunicação chamado FIRMATA.

Segue abaixo o diagrama da integração:

 

Sem perca de tempo vamos ao que interessa:

Pressuponho que você já tenha o Python e a biblioteca PySerial instalado e funcionando em sua maquina.

1. Na IDE do Arduino abra a scketch que se encontra em:
 File->Scketchbook -> Examples -> Library-Firmata –> StandardFirmata

Grave esta scketch no Arduino, e verifique qual porta serial está sendo utilizada em: Tools -> Serial Port. Pode fechar esta IDE logo na sequência.

2.   Faça download da biblioteca python-firmata em: http://github.com/lupeke/python-firmata e efetue a instalação da seguinte forma:

[sourcecode language="python"]python setup.py install [/sourcecode]

3.   Abaixo segue um programa de exemplo, como também a disposição dos pinos na placa do Arduino:

 

[sourcecode language="python"]
#Piscando led com python

#importando a biblioteca FIRMATA
from firmata import *

#conectando ao arduino
a = Arduino('COM1', baudrate=57600)

#especificando o modo que o pino 13 irá trabalhar
a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

#Delay de 2 segundos
a.delay(2)

while True:

#Colocando 1 na saida digital 13, neste caso 5 volts
a.digital_write(13, firmata.HIGH)
a.delay(2)

#Colocando 0 na saida digital 13, neste caso 0 volts
a.digital_write(13, firmata.LOW)
a.delay(2)

[/sourcecode]

Como acadêmico de um curso de engenharia, utilizo muito o MATLAB para simulação matemática.

- Deixa ser chato Hamilton conta logo como comunicar o MATLAB com o ARDUINO. Tá bom vamos lá!!!

Mas primeiro um pouco de teoria.

Como foi visto no post “O que é Arduino” o mesmo é uma placa de fácil manipulação e programação, mas podemos usar o Arduino também como uma interface de comunicação  entre o PC.

Em muitos projetos não é necessário que o Arduino trabalhe como um processador independente, mas como um dispositivo intermediário através do qual há a conexão de sensores, leds, motores, etc a um computador. Nesta configuração, a placa e o PC ficam conectados e se comunicam através da porta USB/serial. Um aplicativo executado no PC (que no nosso caso será a classe arduino.m  instanciado) interage com outros aparelhos conectados à placa.

Para que essa interação seja feita é necessário adicionar o firmware adiosrv.pde que fará o papel de informar os status e as ações do Arduino. Abaixo segue um diagrama de como isso funciona.

 

Vamos agora para pratica:

1. Faça o download do arduino-matlab em http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-matlab.html, após o download pegue o arquivo adiosvr.pde que encontra-se dentro da pasta adiosvr e grave no Arduino via IDE de programação. Caso não saiba como fazer isso, assista o vídeo do post “O que é Arduino” .
2. Abra o MATLAB, adicione o arquivo arduino.m no WORKSPACE, a partir desse momento o MATLAB já esta pronto para se comunicar com o Arduino.
3. Dentro do arquivo que foi baixado arduino-matlab contém diversos exemplos mas segue abaixo um exemplo de utilização de escrita e leitura digital e analógica, como também a disposição dos pinos na placa do Arduino.

 

[sourcecode language="matlab"]

% conectando ao arduino
a=arduino('COM5')

% especificando os modos que os pinos 4, 13 e 5 iram trabalhar
a.pinMode(2,'input');
a.pinMode(13,'output');
a.pinMode(9,'output');

% Efetuando uma leitura digital no pino 4
dv=a.digitalRead(4)

% escrevendo o que tem na variavel dv (0 or 1) no pino 13
a.digitalWrite(13,dv)

% lendo a entrada analógica no pino 5 (NB: não é o pino 5 digital)
av=a.analogRead(5)

% normalizando av de 0:1023 para 0:255
av=(av/1023)*255

% escrevendo a saida av no pino 9 (pwm)
a.analogWrite(9,av)

% fechando a seção
delete(a)

[/sourcecode]

Segue abaixo imagens de outro código executado no command do MATLAB junto com o hardware.

 

 

Para mais informações segue um PDF feito pelo Giampiero Campa mostrando mais detalhadamente com usar essa ferramenta: http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/27843-arduino-io-package-slides-and-examples

Segue também um target para utilizar junto com o SIMULINK: http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-simulink.html

Para não precisar reinventar a roda, segue o link do blog projeto39 com um texto explicando o que é o Arduino.

Se você está começando agora no mundo do Arduino não deixe de ler esse artigo.

http://projeto39.wordpress.com/o-arduino/

OU assista o video abaixo.