HJSSena

Segue abaixo o funk da engenharia, não é da Engenharia de Controle e Automação mas a idéia é a mesma.
Vamo que vamo lá curso de doidão.

Após ter apanhado um monte com assembly e perturbado bastante o professor da cadeira de projetos com microcontroladores aprendi a trabalhar com tabelas em assembly, mesmo sabendo que percorrer uma tabela em assembly no microcontrolador PIC é um sacrifício (que no final recompensa o trabalho). Mas vamos deixa de conversa e ir direto aos trabalhos...

Primeiro devemos conhecer uma das diretivas de dados do assembly, a responsável de gerar series de instruções RETLW (Instrução que retorna de uma chamada CALL com o resultado de W ), uma instrução para cada termo.

DT: Definindo uma tabela de dados

Sintaxe:     dt [termo]

Descrição:  Esta diretiva vai gerar uma série de instruções RETLW, uma instrução para cada termo.

dt "Mensagem" , 0
dt primeiro, segundo, terceiro

Após saber como funciona o DT vamos escrever em um LCD com essa instrução (em um outro post irei informar como inicializar e configurar um Display LCD 16x2).

A rotina abaixo é parte de um projeto que desenvolvi, que tem a função de escrever em um LCD de 16x2 que pula para próxima linha do LCD automaticamente após o termino da escrita na primeira linha.


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;* MSG *
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LCD_PRINCIPAL ;DEFINIÇÃO DE FUNÇÃO
BANK0
CLRF CONT_MENS ;LIMPA VARIÁVEL
CALL ESCREVE_LINHA1 ;INFORMA A LINHA EM QUE VAI ESCREVER
MOVLW .16 ;DEFINE A QUANTIDADE DE COLUNAS
MOVWF LINHA ;JOGA DENTRO DE LINHA
BCF POSICAO ;INFORMA A POSIÇÃO DE ESCRITA 0 = PRIMEIRA LINHA MSG_PRINCIPAL
BANK0
MOVF CONT_MENS,W ;JOGA O VALOR DE CONT_MENS PARA W
CALL STRING_LCD ;VAI PARA ESCRITA DA MENSAGEM
MOVWF CARACTER ;COLOCA O RETORNO DA FUNÇÃO STRING EM CARACTER
SUBLW .0 ;SUBTRAI W DE ZERO
BANK0
BTFSC STATUS,Z ;O RESULTADO DEU ZERO?
GOTO VARRE ;SE == 0, JÁ LEU TODA STRING E VAI PARA A ROTINA PRINCIPAL
INCF CONT_MENS,1 ;SE =! 0, INCREMENTE 1 NA VARIÁVEL CONT_MENS
MOVF CARACTER,W ;JOGA A LETRA QUE ESTA EM CARACTER E JOGA PRA W
MOVWF DADOS_LCD ;JOGA CARACTER PARA O LCD
CALL PULSO ;ROTINA DO LCD
DECFSZ LINHA,1 ;DECREMENTA OS 16. QUE E A QUANTIDADE MÁXIMA DE ESCRITA EM UMA LINHA
GOTO RECOMECA ;RECOMEÇA O ENVIO DE UMA PRÓXIMA LETRA NA LINHA 1
GOTO RECOMESA_POS2 ;RECOMEÇA O ENVIO DE UMA PRÓXIMA LETRA NA LINHA 2 STRING_LCD
BANK0
ADDWF PCL,1 ;SOMA W AO DESLOCAMENTO AO PC (PROGRAM COUNT) - W + PC
MSG_LCD DT "MENSAGEM A SER ENVIADA PRO LCD",0 ;CADA LETRA LIDA PELA POSIÇÃO DO PC E ADICIONADA EM W E RETORNA PELO COMANDO RETLW RECOMECA
GOTO MSG_PRINCIPAL ;RECOMEÇA O ENVIO DE UMA PRÓXIMA LETRA RECOMESA_POS2
BANK0
BTFSS POSICAO ;A ESCRITA ESTA EM QUE POSIÇÃO? SE "0" VAI PRA FUNÇÃO ESCREVE_LINHA2 E
CALL ESCREVE_LINHA2 ;DEFINE ESCRITA NA LINHA 2 E MUDA VALOR DA VARIÁVEL POSIÇÃO PARA 1, SENÃO CONTINUA ESCREVENDO NA LINHA 1
GOTO MSG_PRINCIPAL

Abaixo segue a logica do código:

Aguarde os próximos capítulos, pois estarei disponibilizando mais algumas técnicas que aprendi com essa cadeira.