Se tem uma coisa que me tira do serio é a mediocridade de alguns acadêmicos de engenharia de resumir a sua formação em apenas assinar projetos.
O Ênio Padilha escreveu um texto explicando bem isso, vale apena da uma lida.
No post anterior “Arduino + MATLAB” eu mostrei com efetuar a conexão do MATLAB com o Arduino, dessa fez vou mostra como fazer a mesma coisa com o Python.
A teoria é a mesma descrita no POST Arduino + MATLAB, a diferença é que iremos utilizar um firmware que implementa um protocolo genérico de comunicação chamado FIRMATA.
Segue abaixo o diagrama da integração:
Sem perca de tempo vamos ao que interessa:
Pressuponho que você já tenha o Python e a biblioteca PySerial instalado e funcionando em sua maquina.
[sourcecode language="python"]python setup.py install [/sourcecode]
3. Abaixo segue um programa de exemplo, como também a disposição dos pinos na placa do Arduino:
[sourcecode language="python"]
#Piscando led com python
#importando a biblioteca FIRMATA
from firmata import *
#conectando ao arduino
a = Arduino('COM1', baudrate=57600)
#especificando o modo que o pino 13 irá trabalhar
a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)
#Delay de 2 segundos
a.delay(2)
while True:
#Colocando 1 na saida digital 13, neste caso 5 volts
a.digital_write(13, firmata.HIGH)
a.delay(2)
#Colocando 0 na saida digital 13, neste caso 0 volts
a.digital_write(13, firmata.LOW)
a.delay(2)
[/sourcecode]
Como acadêmico de um curso de engenharia, utilizo muito o MATLAB para simulação matemática.
- Deixa ser chato Hamilton conta logo como comunicar o MATLAB com o ARDUINO. Tá bom vamos lá!!!
Mas primeiro um pouco de teoria.
Como foi visto no post “O que é Arduino” o mesmo é uma placa de fácil manipulação e programação, mas podemos usar o Arduino também como uma interface de comunicação entre o PC.
Em muitos projetos não é necessário que o Arduino trabalhe como um processador independente, mas como um dispositivo intermediário através do qual há a conexão de sensores, leds, motores, etc a um computador. Nesta configuração, a placa e o PC ficam conectados e se comunicam através da porta USB/serial. Um aplicativo executado no PC (que no nosso caso será a classe arduino.m instanciado) interage com outros aparelhos conectados à placa.
Para que essa interação seja feita é necessário adicionar o firmware adiosrv.pde que fará o papel de informar os status e as ações do Arduino. Abaixo segue um diagrama de como isso funciona.
Vamos agora para pratica:
[sourcecode language="matlab"]
% conectando ao arduino
a=arduino('COM5')
% especificando os modos que os pinos 4, 13 e 5 iram trabalhar
a.pinMode(2,'input');
a.pinMode(13,'output');
a.pinMode(9,'output');
% Efetuando uma leitura digital no pino 4
dv=a.digitalRead(4)
% escrevendo o que tem na variavel dv (0 or 1) no pino 13
a.digitalWrite(13,dv)
% lendo a entrada analógica no pino 5 (NB: não é o pino 5 digital)
av=a.analogRead(5)
% normalizando av de 0:1023 para 0:255
av=(av/1023)*255
% escrevendo a saida av no pino 9 (pwm)
a.analogWrite(9,av)
% fechando a seção
delete(a)
[/sourcecode]
Segue abaixo imagens de outro código executado no command do MATLAB junto com o hardware.
Para mais informações segue um PDF feito pelo Giampiero Campa mostrando mais detalhadamente com usar essa ferramenta: http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/27843-arduino-io-package-slides-and-examples
Segue também um target para utilizar junto com o SIMULINK: http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-simulink.html
Para não precisar reinventar a roda, segue o link do blog projeto39 com um texto explicando o que é o Arduino.
Se você está começando agora no mundo do Arduino não deixe de ler esse artigo.
http://projeto39.wordpress.com/o-arduino/
OU assista o video abaixo.
