HJSSena

Como acadêmico de um curso de engenharia, utilizo muito o MATLAB para simulação matemática.

- Deixa ser chato Hamilton conta logo como comunicar o MATLAB com o ARDUINO. Tá bom vamos lá!!!

Mas primeiro um pouco de teoria.

Como foi visto no post “O que é Arduino” o mesmo é uma placa de fácil manipulação e programação, mas podemos usar o Arduino também como uma interface de comunicação  entre o PC.

Em muitos projetos não é necessário que o Arduino trabalhe como um processador independente, mas como um dispositivo intermediário através do qual há a conexão de sensores, leds, motores, etc a um computador. Nesta configuração, a placa e o PC ficam conectados e se comunicam através da porta USB/serial. Um aplicativo executado no PC (que no nosso caso será a classe arduino.m  instanciado) interage com outros aparelhos conectados à placa.

Para que essa interação seja feita é necessário adicionar o firmware adiosrv.pde que fará o papel de informar os status e as ações do Arduino. Abaixo segue um diagrama de como isso funciona.

 

Vamos agora para pratica:

1. Faça o download do arduino-matlab em http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-matlab.html, após o download pegue o arquivo adiosvr.pde que encontra-se dentro da pasta adiosvr e grave no Arduino via IDE de programação. Caso não saiba como fazer isso, assista o vídeo do post “O que é Arduino” .
2. Abra o MATLAB, adicione o arquivo arduino.m no WORKSPACE, a partir desse momento o MATLAB já esta pronto para se comunicar com o Arduino.
3. Dentro do arquivo que foi baixado arduino-matlab contém diversos exemplos mas segue abaixo um exemplo de utilização de escrita e leitura digital e analógica, como também a disposição dos pinos na placa do Arduino.

 

[sourcecode language="matlab"]

% conectando ao arduino
a=arduino('COM5')

% especificando os modos que os pinos 4, 13 e 5 iram trabalhar
a.pinMode(2,'input');
a.pinMode(13,'output');
a.pinMode(9,'output');

% Efetuando uma leitura digital no pino 4
dv=a.digitalRead(4)

% escrevendo o que tem na variavel dv (0 or 1) no pino 13
a.digitalWrite(13,dv)

% lendo a entrada analógica no pino 5 (NB: não é o pino 5 digital)
av=a.analogRead(5)

% normalizando av de 0:1023 para 0:255
av=(av/1023)*255

% escrevendo a saida av no pino 9 (pwm)
a.analogWrite(9,av)

% fechando a seção
delete(a)

[/sourcecode]

Segue abaixo imagens de outro código executado no command do MATLAB junto com o hardware.

 

 

Para mais informações segue um PDF feito pelo Giampiero Campa mostrando mais detalhadamente com usar essa ferramenta: http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/27843-arduino-io-package-slides-and-examples

Segue também um target para utilizar junto com o SIMULINK: http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-simulink.html