HJSSena

Não é que a IDE do Arduino seja ruim, mas quando estamos desenvolvendo um projeto maior que simplesmente o piscar de um LED, particularmente sinto falta de algumas opções como auto-complete de código, browser de navegação entre funções, integração com controlador de versão entre outros.
Por isso fui atras de efetuar o desenvolvimento dos meus projetos utilizando os microcontroladores AVR em uma IDE mais completa e familiar para mim, que no caso é o Eclipse.

Segue o link de um tutorial de como utilizar o Eclipse como IDE de desenvolvimento de firmware para o Arduino.

http://www.chipkin.com/articles/using-eclipse-with-arduino-duemilanove

Observações:

1 - Para adicionar o plugin AVR-Eclipse utilizei o modo de instalação pela própria IDE.

Pela IDE Eclipse acesse:

[sourcecode language="python"]
(Help > Software Updates > Find and install... > Search for new features to install -> New Remote Site)
[/sourcecode]

E adicione os seguintes dados:

[sourcecode language="python"]
Name: AVR Eclipse Plugin
URL: http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/
[/sourcecode]

2 - Ao adicionar os dados AVR C++ Linker => Libraries foi necessário também adicionar o caminho em library path (L) onde estava a library .a que no meu caso estava dentro do RELEASE do ArduinoCore indicado no tutorial.