HJSSena

Se tem uma coisa que me tira do serio é a mediocridade de alguns acadêmicos de engenharia de resumir a sua formação em apenas assinar projetos.

O Ênio Padilha escreveu um texto explicando bem isso, vale apena da uma lida.

http://www.eniopadilha.com.br/?pg=artigos_detalhe&id=1260

No post anterior “Arduino + MATLAB” eu mostrei com efetuar a conexão do MATLAB com o Arduino, dessa fez vou mostra como fazer a mesma coisa com o Python.

A teoria é a mesma descrita no POST Arduino + MATLAB, a diferença é que iremos utilizar um firmware que implementa um protocolo genérico de comunicação chamado FIRMATA.

Segue abaixo o diagrama da integração:

Sem perca de tempo vamos ao que interessa:

Pressuponho que você já tenha o Python e a biblioteca PySerial instalado e funcionando em sua maquina.

1. Na IDE do Arduino abra a scketch que se encontra em:
 File->Scketchbook -> Examples -> Library-Firmata –> StandardFirmata

Grave esta scketch no Arduino, e verifique qual porta serial está sendo utilizada em: Tools -> Serial Port. Pode fechar esta IDE logo na sequência.

2.   Faça download da biblioteca python-firmata em: http://github.com/lupeke/python-firmata e efetue a instalação da seguinte forma:

[sourcecode language="python"]python setup.py install [/sourcecode]

3.   Abaixo segue um programa de exemplo, como também a disposição dos pinos na placa do Arduino:

[sourcecode language="python"]
#Piscando led com python

#importando a biblioteca FIRMATA
from firmata import *

#conectando ao arduino
a = Arduino('COM1', baudrate=57600)

#especificando o modo que o pino 13 irá trabalhar
a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

#Delay de 2 segundos
a.delay(2)

while True:

#Colocando 1 na saida digital 13, neste caso 5 volts
a.digital_write(13, firmata.HIGH)
a.delay(2)

#Colocando 0 na saida digital 13, neste caso 0 volts
a.digital_write(13, firmata.LOW)
a.delay(2)

[/sourcecode]

Como acadêmico de um curso de engenharia, utilizo muito o MATLAB para simulação matemática.

- Deixa ser chato Hamilton conta logo como comunicar o MATLAB com o ARDUINO. Tá bom vamos lá!!!

Mas primeiro um pouco de teoria.

Como foi visto no post “O que é Arduino” o mesmo é uma placa de fácil manipulação e programação, mas podemos usar o Arduino também como uma interface de comunicação  entre o PC.

Em muitos projetos não é necessário que o Arduino trabalhe como um processador independente, mas como um dispositivo intermediário através do qual há a conexão de sensores, leds, motores, etc a um computador. Nesta configuração, a placa e o PC ficam conectados e se comunicam através da porta USB/serial. Um aplicativo executado no PC (que no nosso caso será a classe arduino.m  instanciado) interage com outros aparelhos conectados à placa.

Para que essa interação seja feita é necessário adicionar o firmware adiosrv.pde que fará o papel de informar os status e as ações do Arduino. Abaixo segue um diagrama de como isso funciona.

Vamos agora para pratica:

1. Faça o download do arduino-matlab em http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-matlab.html, após o download pegue o arquivo adiosvr.pde que encontra-se dentro da pasta adiosvr e grave no Arduino via IDE de programação. Caso não saiba como fazer isso, assista o vídeo do post “O que é Arduino” .
2. Abra o MATLAB, adicione o arquivo arduino.m no WORKSPACE, a partir desse momento o MATLAB já esta pronto para se comunicar com o Arduino.
3. Dentro do arquivo que foi baixado arduino-matlab contém diversos exemplos mas segue abaixo um exemplo de utilização de escrita e leitura digital e analógica, como também a disposição dos pinos na placa do Arduino.

[sourcecode language="matlab"]

% conectando ao arduino
a=arduino('COM5')

% especificando os modos que os pinos 4, 13 e 5 iram trabalhar
a.pinMode(2,'input');
a.pinMode(13,'output');
a.pinMode(9,'output');

% Efetuando uma leitura digital no pino 4
dv=a.digitalRead(4)

% escrevendo o que tem na variavel dv (0 or 1) no pino 13
a.digitalWrite(13,dv)

% lendo a entrada analógica no pino 5 (NB: não é o pino 5 digital)
av=a.analogRead(5)

% normalizando av de 0:1023 para 0:255
av=(av/1023)*255

% escrevendo a saida av no pino 9 (pwm)
a.analogWrite(9,av)

% fechando a seção
delete(a)

[/sourcecode]

Segue abaixo imagens de outro código executado no command do MATLAB junto com o hardware.

Para mais informações segue um PDF feito pelo Giampiero Campa mostrando mais detalhadamente com usar essa ferramenta: http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/27843-arduino-io-package-slides-and-examples

Segue também um target para utilizar junto com o SIMULINK: http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-simulink.html

Para não precisar reinventar a roda, segue o link do blog projeto39 com um texto explicando o que é o Arduino.

Se você está começando agora no mundo do Arduino não deixe de ler esse artigo.

http://projeto39.wordpress.com/o-arduino/

OU assista o video abaixo.

A pedido de amigos, vai uma dica de como treinar os conhecimentos adquirido na cadeira de Informática Industrial. A linguagem LADDER nasceu na necessidade de facilitar a programação em ambientes industriais, remetendo para uma linguagem de alto nível e fácil de ser utilizada. No entanto existe um programa, LDMICRO  de Jonathan Westhues, que permite a programação LADDER de microcontroladores, que viabiliza o estudo e implementação de controles de baixíssimo custo.
Este software é muito versátil, não requer instalação (basta executar o arquivo ldmicro.exe em ambiente windows ou emulador compatível), e é de livre distribuição.

Abaixo segue link para o download do LDMICRO, manual e alguns exemplos.

Software -> http://www.cq.cx/dl/ldmicro.exe

Manual -> http://www.mecatronica.org.br/disciplinas/programacao/019/LDMICRO_TUTORIAL.pdf

Exemplos -> http://www.mecatronica.org.br/disciplinas/cuscopic/artigos/ladder/exemplos.zip

Quer saber informações do seu hardware sem precisar desligar o computador via seu linux, abaixo segue a dica:

# dmidecode